預(yù)測決策規(guī)劃控制算法研發(fā)工程師
  • 適用專業(yè)
    計算機(jī),其他理工科
  • 適用年級
    高年級
  • 截止時間
    2023-04-06
  • 工作地區(qū)
    北京

    • 公司介紹

    百度
    互聯(lián)網(wǎng)大廠
    上市公司
    https://www.baidu.com/

    崗位職責(zé)

    -負(fù)責(zé)百度自動駕駛汽車預(yù)測決策規(guī)劃系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試和測試工作
    -設(shè)計核心駕駛場景處理策略,完成相關(guān)算法研發(fā)和效果驗(yàn)證
    -與自動駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作

    崗位要求

    -2024屆應(yīng)屆畢業(yè)生
    -熟悉常見路徑規(guī)劃算法(例如A*、D*、RRT等 )或熟悉常用機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)算法
    -具備較好編程能力，熟練掌握C++，有較大型系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
    -較好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識
    具有以下條件者優(yōu)先:
    -熟悉如MDP、POMDP、Game Theory等軌跡預(yù)測算法
    -有常用機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)工具使用經(jīng)驗(yàn)及實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
    -有ROS環(huán)境下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)研發(fā)及競賽經(jīng)驗(yàn)
    -熟練掌握CarSim、CarMaker等汽車仿真軟件使用方法
    -有強(qiáng)數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)和背景

    投遞方式

    預(yù)約咨詢

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