環(huán)境認知算法實習(xí)生
適用專業(yè)
計算機
適用年級
高年級
截止時間
2023-05-31
工作地區(qū)
上海
公司介紹
崗位職責(zé)
1、負責(zé)車端靜態(tài)信息的識別模型的搭建、訓(xùn)練和部署;
2、負責(zé)車端靜態(tài)語義識別、幾何環(huán)境信息建模,包括道路模型的建模、與紅綠燈等動態(tài)信息的關(guān)聯(lián)等,實現(xiàn)車端動靜信息融合的局部駕駛環(huán)境表達;
3、負責(zé)感知信息與不同等級地圖(高精地圖、標精地圖、眾包地圖等)的匹配融合;
4、負責(zé)車端環(huán)境信息融合相關(guān)的軟件工程實現(xiàn)和維護。
崗位要求
1、熟練掌握C/C++/Python語言,具備扎實的代碼編寫、算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可視化基礎(chǔ);
2、熟悉高精地圖,熟悉地圖矢量數(shù)據(jù)處理和幾何計算,具有矢量要素融合相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
3、熟練掌握pytorch/tensorflow等框架,熟悉常見的深度學(xué)習(xí)檢測/分割網(wǎng)絡(luò),并掌握相關(guān)的實現(xiàn)、調(diào)優(yōu)、訓(xùn)練、車端部署等工作,具有車端性能優(yōu)化經(jīng)驗優(yōu)先;
4、英文水平佳,主動學(xué)習(xí),能定期follow業(yè)界先進技術(shù)并應(yīng)用于實際應(yīng)用。
投遞方式