機器人軟件開發(fā)工程師-2024屆
適用專業(yè)
計算機
適用年級
高年級
截止時間
2023-05-15
工作地區(qū)
深圳
公司介紹
崗位職責
1. 開發(fā)機器人參考平臺
2. 設(shè)計和開發(fā)機器人底層控制功能,例如運動控制,電機控制等
3. 設(shè)計和開發(fā)機器人上層應(yīng)用功能,例如定位,導(dǎo)航算法
4. 設(shè)計和開發(fā)機器人仿真和精度測量工具
5. 傳感器融合
崗位要求
1. 熟練使用C/C++/Python一種或者多種編程語言
2. 良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
3. 有責任心,有團隊合作精神
4. 熟悉控制理論/機器人動力學(xué)/機器人運動學(xué)是加分項
5. 熟悉計算機視覺是加分項
6. 有SLAM/VIO/LIO開發(fā)經(jīng)驗是加分項
7. 熟悉ROS/ROS2是加分項
8. 熟悉圖優(yōu)化庫G2O/Ceres是加分項
投遞方式