全局視覺定位/感知融合算法工程師
適用專業(yè)
計算機,電子電氣,機械工程
適用年級
高年級
截止時間
2023-05-31
工作地區(qū)
北京
公司介紹
美團
互聯(lián)網(wǎng)大廠
世界500強
https://www.meituan.com/
崗位職責
如果你對以下任意一個方向感興趣,歡迎網(wǎng)申這個崗位。
【全局視覺定位方向】
1.負責全局定位算法的開發(fā)與優(yōu)化;
2.負責定位地圖的構(gòu)建與更新;
3.負責算法的工程化落地;
4.負責專利和論文撰寫。
【感知融合方向】
1.負責研發(fā)無人機未知環(huán)境下的多傳感器融合感知、建圖和目標狀態(tài)估計算法;
2.負責與Planning/Control模塊聯(lián)調(diào),形成自主避障、對地降落安全保護等無人機Autonomy算法的整體解決方案。
【lidar定位方向】
1.負責美團無人機導航定位算法開發(fā);
2.負責解決夜間場景的無人機導航定位問題;
3.負責算法工程化落地、頂會交流、技術(shù)專利撰寫等。
崗位要求
【全局視覺定位方向】
1.計算機、自動化、軟件、機械、電子等相關(guān)專業(yè)本科或以上學歷;
2.熟練掌握攝像機姿態(tài)估計算法、特征點的檢測與匹配、RANSAC、視覺SLAM、SfM、大規(guī)模優(yōu)化等一項或多項相關(guān)技術(shù)和開發(fā)經(jīng)驗;
3.熟練掌握C/C++、Python等編程語言,熟練掌握COLMAP、OpenMVG、OpenCV等常用開放工具,擁有扎實的多視圖幾何的基礎(chǔ)理論知識;
4.具備較好的溝通表達能力和團隊合作意識。
具備以下經(jīng)驗者優(yōu)先:
1.發(fā)表過SLAM、定位相關(guān)頂會/頂刊論文;
2.有視覺定位相關(guān)實習、項目經(jīng)驗。
【感知融合方向】
1.優(yōu)秀的編程能力,熟悉C++/C或Python,有Linux開發(fā)經(jīng)驗;
2.掌握計算機相關(guān)基礎(chǔ)知識,具備優(yōu)秀的數(shù)學能力,具備良好的圖像處理、視覺幾何和優(yōu)化基礎(chǔ);
3.熟悉常見視覺SLAM算法,或熟悉三維稠密建圖算法:例如KinectFusion、DynamicFusion、 BundleFusion等;
4.熟悉多傳感器融合、包括前融合、后融合等,熟悉常用時間同步方案;
5.溝通能力強,有團隊合作精神。
具備以下經(jīng)驗者優(yōu)先:
1.有自動駕駛、輔助駕駛多傳感器融合、多傳感器聯(lián)合標定工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
2.有ICRA、IROS、ICCV、CVPR、ECCV等頂會或頂刊發(fā)表者優(yōu)先 ;
3.有ACM競賽優(yōu)秀成績者優(yōu)先。
【lidar定位方向】
1.良好的數(shù)學基礎(chǔ),熟練掌握C++、python之一;
2.熟悉激光SLAM開源算法者優(yōu)先,例如:LOAM、LIO-SAM、fast-lio等;
3.熟悉視覺SLAM開源算法者優(yōu)先,例如:VINS、MSCKF、ORB- SLAM、ICE- BA等。
投遞方式