【項(xiàng)目】卡內(nèi)基梅隆大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程碩士如何？
2024-03-26
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| 入學(xué)時(shí)間 | 項(xiàng)目時(shí)長(zhǎng) | 項(xiàng)目學(xué)費(fèi) |
| 秋 | 24個(gè)月 | 52320美元/學(xué)年 |
| 類型 | 總分要求 | 小分要求 |
| 雅思 | 7.0 | / |
| 托福 | 100 | / |
碩士機(jī)器人技術(shù)碩士學(xué)位需要了解一系列技術(shù)領(lǐng)域并具備合成真實(shí)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)。該課程主要針對(duì)為期兩年的課程設(shè)計(jì)，反映了機(jī)器人技術(shù)的廣度和動(dòng)手性，涵蓋了感知，認(rèn)知，行動(dòng)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)等核心主題。該學(xué)位既是專業(yè)的，終極學(xué)位，也是想要考慮博士學(xué)位的人的研究入門。
| 序號(hào) | 課程介紹 | Curriculum |
| 1 | 圖像傳感器 | image sensors |
| 2 | 距離數(shù)據(jù)解釋 | range data interpretation |
| 3 | 觸覺(jué)和力傳感器 | tactile and force sensors |
| 4 | 慣性制導(dǎo) | inertial guidance |
| 5 | 機(jī)器人人工智能 | artificial intelligence for robotics |
| 6 | 機(jī)器學(xué)習(xí) | Machine Learning |
| 7 | 操縱力學(xué) | Mechanics of Manipulation |
| 8 | 運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)和控制 | Kinematics, Dynamic Systems and Control |
| 9 | 機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ) | Math Fundamentals for Robotics |
| 10 | 信號(hào)處理 | Signal processing |
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